A pesar de los obstáculos, el baloncesto negro siguió creciendo entre las comunidades de todo el país. También hubo migraciones menores de grupos independientes que poblaron la cuenca del río Orinoco y otras zonas restringidas del país. Los primeros humanos se establecieron en lo que hoy conocemos como Venezuela hace cerca de 30 000 años. Durante el período Neo-indio se observa un importante desarrollo de la agricultura autóctona, arquitectura y cerámica: se edificaron estructuras como terraplenes, elevaciones, presas, terrazas, canalizaciones y bóvedas para alimentos; también adquirieron experiencia y conocimiento sobre los ciclos naturales de la flora y fauna local, lo que permitió un mejor aprovechamiento de los recursos. Entre las tribus más importantes se destacaban los timoto-cuicas ubicados en los Andes y vinculados cultural mas no lingüísticamente a los chibchas; por su parte, los caribes se distribuían en las regiones del oriente y centro del país en Guayana, parte del Zulia y los Llanos, quienes después de conflictos territoriales adquirieron la costa norte de Sudamérica y se extendieron a las Antillas; los arawakos, asentados en parte de las regiones de lo que hoy es el estado Amazonas, buena parte del occidente, centro occidente y parte de las costas.

Al mismo tiempo, se propició un mestizaje entre los habitantes de las provincias, lo que terminaría por definir el perfil social del país. Sin embargo, luego de una respuesta negativa de los consumidores, la compañía reemplazó las galletas de la fortuna por galletas de waffle y ofreció disculpas a cualquiera que pudiera haberse sentido ofendido. El comercio y la extracción de recursos minerales y naturales florecieron, sobresaliendo la profusa exportación de cacao, añil y tabaco, a la vez que las provincias enfrentaban ataques de piratas como el de Henry Morgan a Maracaibo en 1669. Ante el auge del contrabando por la región en los años siguientes, se resolvió crear en 1728 la Real Compañía Guipuzcoana para ejercer el monopolio comercial. Esta es la primera vez en la historia de la NBA, que una plaza para postemporada se decide de esta manera. Era la primera vez que los españoles tocaban tierra firme continental, tomando en cuenta que en los dos primeros viajes llegaron a territorios insulares. Una de las primeras rebeliones armadas de carácter masivo fue la que desató en 1795 el zambo José Leonardo Chirino, al occidente del país, en la población de Coro.

La Orden Agustino Recoleta en particular, produjo la primera persona beatificada de Venezuela, María de San José Alvarado. El movimiento tendría nuevo impulso en 1813, cuando Simón Bolívar, luego de hacerse con el control de Cúcuta, emprendió la Campaña Admirable, una expedición armada por los Andes y la región occidental, camiseta nba retro junto con Atanasio Girardot y José Félix Ribas. Por otra parte, se experimentaron pérdidas territoriales durante este período: a partir de 1615 la región al oeste del río Esequibo comenzó a ser invadida por neerlandeses, quienes también tomaron militarmente Aruba, Curazao y Bonaire debido a la guerra de los Ochenta Años, entre 1634 y 1636. Posteriormente, los británicos se hicieron con las islas de Trinidad y Tobago luego de la firma del Tratado de Amiens en 1802, hacia el final de las guerras revolucionarias francesas. Los períodos paleoíndio y mesoíndio se distinguen por la elaboración de herramientas para cazar grandes animales como el megaterio, el mastodonte y el gliptodonte; así como el posterior desarrollo de técnicas de pesca y la navegación hacia las islas del Caribe. Colón denominó a estos parajes paradisíacos como «Tierra de Gracia», expresión que ha prevalecido para referirse al país por antonomasia.

Fue este un motivo que inspiró a Ojeda a dar el nombre de Venezziola (Pequeña Venecia), e hispanizado luego a «Venezuela» a la región y al golfo en que habían hecho el descubrimiento, y así recibió la denominación de golfo de Venezuela. Con posterioridad la región también fue conocida como Tierra Firme, por ser la primera región no insular del continente en ser explorada por los europeos. Adicionalmente, practicaron la talla de esculturas y obras en cerámica, en donde se destaca la serie de las Venus de Tacarigua encontradas cerca del lago de Valencia y ornamentos cerámicos en la región andina, pertenecientes a la cultura carache. Pero al año siguiente, una expedición comandada por Alonso de Ojeda recorrió la costa del territorio hasta llegar a la entrada del actual lago de Maracaibo, en un golfo localizado entre las penínsulas de Paraguaná y de La Guajira. En 1499, Alonso de Ojeda realizó una expedición más extensa por la costa, y llegó al cabo de la Vela en la península de La Guajira después de pasar por el golfo de Paria, la península de Paraguaná y el golfo de Venezuela. En 1498, en el marco de su tercer viaje, el almirante Cristóbal Colón navegó cerca del delta del Orinoco, para luego internarse en el golfo de Paria.